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  • 保定安川關(guān)節式機器人 GP25視頻(pín)

保定安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP25視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一(yī)根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平(píng)伸長度

1730mm

重複(fù)定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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