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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一(yī)根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 3089mm | |
水平(píng)伸長度 | 1730mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容(róng)量³ | 2.0kVA |